蠕动泵的工作原理是利用了一根软质的弹性体管承受变形并恢复到最初形状的能力。蠕动泵就像用手指夹挤一根充满流体的软管，随着手指向前滑动管内流体向前移动。蠕动泵也是这个原理只是由滚轮取代了手指。通过对泵的弹性输送软管交替进行挤压和释放来泵送流体。就像用两根手指夹挤软管一样，随着手指的移动，管内形成负压，液体随之流动。蠕动泵就是在两个转辊子之间的一段泵管形成“枕”形流体。“枕”的体积取决于泵管的内径和转子的几何特征。流量取决于泵头的转速与“枕”的尺寸、转子每转一圈产生的“枕”的个数这三项参数之乘积。“枕”的尺寸一般为常量（泵送粘性特别大的流体时除外）。
蠕动泵系统由三个部分组成：蠕动泵驱动器、蠕动泵泵头、蠕动泵泵管。
1.选择驱动器：
是否需要进行流量控制；
是否需要液量分配；
流量范围大小如何；
整体构造是否合理、操作是否便捷；
流量精度、液量精度是否达到要求；
特殊需求：防护等级 、防爆等级等；
外控需求：设备配套、操作方式等，例如RS232、RS485通讯、0-5V外控调速、脉冲调速等。
2.选择泵头：
选择单、多通道输送流体；
是否易于更换软管；
是否易于固定软管；
压管间隙通过棘轮或者其他方式微调，以适应不同壁厚的软管或实现压力的微调；
滚轮选择：6滚轮结构相对流量稍大；10滚轮结构流体脉动幅度较小；
扳机结构是否灵巧，开启卡片是否便捷。
3.选择管：
作为蠕动泵软管的条件；
具有一定弹性，即软管径向受压后能迅速恢复形状；
具有一定的耐磨性；
具有一定承受压力的能力；
不渗漏（气密性好）；
吸附性低、耐温性好、不易老化、不溶胀、抗腐蚀、析出物低等。
